问我的是将测得的二氧化碳浓度信号给plc，经过plc的PID调节，控制变频器自动调节频率变化，使得风机风量变化

你这种情况最好只用变频器内部的PID，浓度反应比较慢，有点类似温度的控制系统，它输出也不外是模拟量

变频器上面有AI1模拟量输入端子，一般他的下面是模拟量对应物理量，调节变频器参数P4.01是模拟量最小值，P4.02是最小物理量，P4.03是模拟量最大值，P4.04是物理量最大值。上面对应的都是一组数据的模拟量控制。并且识别的是电压信号，要是想把电流信号变成电压信号需要增加一个500欧姆的电阻。传感器直接接在变频器上面就可以了

如果变频器可以使用标准的工业信号来和PLC通信的话，就不需要高速计数模块和变频器的旋转编码器。一般现在市面上卖的变频器都带有PID调节，但那是变频器自己调节频率时用的，和你的二氧化碳浓度不能组成控制回路，所以你可能还要自己在写一段PID控制程序，或者直接加一个有PID控制功能的数显表。

水平如果不是很高的话,建议你不要使用PLC实现PID,把PLC做成控制系统,直接用变频器实现PID非常的简单,变频器的PID比PLC实现精确得很,而且也非常容易

如果二氧化碳浓度传感器可以输出0~10V，或者是4~20mA的信号的话，那么，就可以直接接到变频器的控制端子，而不需要PLC了。