问倾角传感器（MEMS）的选择

memsmicro-electro-mechanical systemmems传感器可以理解为采用微加工工艺制作的传感器微加工工艺的定义请另行搜索

VTI倾角传感器提供模拟和数字输出的MEMS芯片的倾角传感器可供选择。VTI的倾角传感器对于振动不灵敏，因为他们都在传感元件内部增加了阻尼，并且能承受高达20，000g的机械冲击力。VTI的倾角传感器稳定性好，精度高。适用于重型机械的应用中。铭之光提供倾角传感器在工程机械上的应用方案。

倾角传感器就是使用了加速度计受重力影响产生的DC信号来计算传感器与地表面或者重力方向的夹角。简单的方法是使用加速度计做（MEMSIS D2020E，PWM接口）；没有成本压力的话直接买VTI（SCA3100 SPI接口）或者ADI（SPI、 I2C都有）的倾角计。惯性传感器一般是一个统称，加速度计和陀螺仪都是