问MEMS加速度计 MEMS陀螺仪有什么区别

mems陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数的mems陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。mems (micro-electro-mechanical systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。mems陀螺仪的特点: mems陀螺仪是利用 coriolis 定理，将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号，其核心部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、liga技术、封装技术等批量生产的，它主要特点是 1. 体积小、重量轻，其边长都小于 1mm，器件核心的重量仅为1.2mg。 2. 成本低 3. 可靠性好，工作寿命超过 10 万小时，能承受1000g 的冲击。 4. 测量范围大

说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率，通过角速率积分测角度，载机的姿态角一般；后者测线加速度，一般通过积分可以算速度和位移。。。。。。参考秦永远的 惯性导航这本书，很不错。。。。。。

最大的区别就是：工作原理和应用的区别（具体概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道通过知道角速率，可以知道物体的姿态，以便进行姿态控制。 两种东西通常是结合到一起应用。 比如IMU(惯性测量单元)：就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。 结合一起的原因就是：加速度计多用在静态或者匀慢速运动中，而陀螺仪应多用在动态中，而惯性器件随着时间的延长，会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。 现在为了满足各种需要，有组合导航，即卫星导航和惯导组合（GNSS/INS）. 希望可以帮到你，这些也是目前我所了解到的。另外也多借鉴下其他的，希望别误导你，呵呵。