问如何在单片机AT89S52连接10至20个DS18B20温度传感器？

所谓pid算法是针对采用连续量作为控制输入的算法，而您这里是开关量，并非连续量。所以不明白您说的“pid算法”的意图。不知您是不是打算把继电器的通断做成“脉宽调制”型的周期信号？如果是那样的话，倒是可以把“占空比”看做控制输入量，于是就可以采用pid算法了。不知是吗？

好好看18B20 datasheet，你只接到20个，那么单片机的p0，p1，p2口加起来就24个了，一个脚接一个都还剩4个脚，记得在18B20的数据引脚接4.7K的上拉电阻，如果你只有一个IO接口可用，那么就把所有的18B20数据引脚都接到这个引脚，还是记得上拉电阻。先调取每个18B20唯一身份证号,然后写入rom中，利用18B20序列号查询命令进行核对,是哪个就读取哪个 ,读是33H,匹配是55H,略过为ccH 。建议仔细读它的datasheet，上面介绍很详细