问位置传感器是什么原理？

工作原理　　加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过can总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。　　节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。驱动步进电机常采用h桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率与方向控制电平对步进电机进行控制。电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲频率控制电机转速，转速与脉冲频率成正比。因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。　　控制直流电机采用脉冲宽度调制（pwm）技术，其特点有频率高，效率高，功率密度高与可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比，来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。　　ecu对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节气门不再受电机控制。节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。

位置传感器在实际应用中有连续测量物位变化的连续式和以点测为目的的开关式两种。其中，开关式的产品应用较广泛一些，它可以用于过程自动控制的门限、溢流和空转防止等等；连续测量式主要用于需要连续控制、仓库管理和多点报警系统中。下面来介绍一些常见物位传感器原理：一、浮于自动平衡式位置传感器     它是利用检测平衡状态下浮子浮力的变化来进行位置测量的。此外，它还可以配备微机，使其具有自检、自诊断和远传的功能，它的优点是测量位置的范围宽、精度高。 二、超声波位置传感器     它是一种非接触式位置的产品，对于一些不宜接触测量的场合是最好的选择。它是通过向被测物体表面发射超声波，被其反射后，传感器接受，通过时间和声速来计算其到物体表面的距离。超声波有一个特性它的频率愈低，随着距离的衰减愈小，但是反射效率也小，所以需要根据距离、物体表面状况等因素来选择超声波传感器类型。高性能产品能分别出哪些是信号波，哪些是噪声，而且还可以在高温和大风的情况下检测液位。 三、电容式位置传感器     它是由两个导体电极组成，由于电极间，待测液位的变化导致静电容的变化来进行测量的。它的敏感元件形状一般有棒状、线状和板状。它受压力、温度影响比较大，这由它的材料决定。有些产品不仅可以测量液位，还可以检测自身敏感元件是否破损、绝缘性是否降低、电缆和电路的故障等，并给出报警信号。四、压力式位置传感器     它通常为半导体膜盒结构，通过金属片承受液体压力，利用封入的硅油导压传递给半导体应变片进行物位的测量。该类产品应用越来越广泛，现在，已经涌现很多量程大、体积小、精度高和可靠性高的产品。