三轴加速度传感器与陀螺仪的区别!

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  • 陀螺仪和重力传感器基本一样,应用不同叫法不同。加速度传感器和加速度计就是一个东西叫法不同。陀螺仪和重力传感器内部有mems的加速度传感器,磁力计和角度传感器共同组成。有加速度角速度,角度,磁力等多种测量功能。可以用来做导航定位姿态参考平台稳定等许多辅助功能
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  • 一个是测横滚、俯仰的。一个是测量角速度变化的。加速度计适用于长时间、静态的倾斜角度变化;陀螺仪适用于短时间、动态情况的姿态变化。通常用三轴陀螺仪+三轴加速度计组合成最小惯性测量单元,也叫IMU.
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  • 都属于方位角传感器。传统的陀螺仪是一个机械系统部件;三轴加速度计是一个微机电系统(MEMS)元件。陀螺仪笨重,不耐冲击,无法直接产生电信号;三轴加速度计小巧、精度高,直接输出信号。
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  • 加速度传感器一般是用来测线加速度的,所谓三轴是指X/Y/Z三个方向组合,而陀螺仪是用来测角速率变化的,即测绕轴线旋转角速度变化的,两个不是同种东西。当然MEMS也有三轴加速度传感器和陀螺仪的,虽然精度很低,很难称之为“仪”但是也有人这么叫。
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