问惯性传感器原始数据为什么要滤波

低精度mems惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、gps导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、pd、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动测量等基本测量功能，有待挖掘的消费电子应用会不断出现。中级mems惯性传感器作为工业级及汽车级产品，则主要用于汽车电子稳定系统（esp或esc）gps辅助导航系统，汽车安全气囊、车辆姿态测量、精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。高精度的mems惯性传感器作为军用级和宇航级产品，主要要求高精度、全温区、抗冲击等指数。主要用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用；飞机/导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性gp战场机器人等。

几乎所有的传感器都需要滤波，因为这些传感器中会参杂很多别的信号，比如磁场，抖动之类的自然的或人为不可避免的信号，这些都要滤掉，便于结果分析