问土壤湿度传感器怎样采集到4-20ma的电流

很简单，第一次做嘛，总有这点那点不习惯的。你可以让它通过一个电阻（一定要选择精度高，温度漂移低的电阻，贵一点没事，要是精度低或者随温度电阻值变动严重，够你喝一壶的了），这时候电阻两端就会出现电压。如果电压偏低，可以用一个运算放大器（同样要用精密运放）把这个电压放大到合适的范围。举个例子：你的电流是4-20ma，然后通过一个120欧的电阻。那么结果就会产生0.5-2.4v的压降，然后用ad采样这个值，根据测量到的电压，反推电流值（电阻是已知量）。

土壤的酸碱度一般不直接测量，因为直接测量不准确。 较好的方法是，将干燥后的土壤细粉20克放入20mL的中性清水中，用搅拌器搅拌1分钟，使土粒充分分散，然后静置30 分钟后测定水的酸碱度就是土壤的酸碱度。简单的测定方法可以直接使用pH试纸。大量和精确测试时可以使用pH测试仪。 自制pH测试仪可以购买成品pH传感器，然后用250Ω高精度电阻将传感器的4~20mA电流输出信号转换为1~5v的电压信号，直接送入带A/D转换器的51单片机。通过编程完成测量、显示功能。 pH传感器容易买到 ，价格依品质不同在200元~几千元之间。