除了分段外还有更好的办法吗?

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  • PID怎么会太慢呢?只要修改PID参数就可以使调节很快的,至于分段到是确实可以了.
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  • 谢谢斑竹的指点,我说慢的意思是PID响应太慢(我个人的理解),跟不上被测物的变化速度,例如被测物一分钟内可以交替变化一次,这种情况下PID调节的过来吗?
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  • 你的方法挺好的,PID用在这里滞后严重,易过调,造成中和用的酸碱的浪费.
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