基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的

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  • 对啊。那是感受到加速度分量后输出的模拟电压值。1g就是一个重力加速度啊。就是做一个方位传感(如手机重力感应),类似陀螺仪的作用
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  • 加速度积分得到速度,速度积分得到位置。如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0。机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪。
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