问有没有 集成 三轴加速度传感器、陀螺仪、磁强计的芯片？求型号

一个是测横滚、俯仰的。一个是测量角速度变化的。加速度计适用于长时间、静态的倾斜角度变化；陀螺仪适用于短时间、动态情况的姿态变化。 通常用三轴陀螺仪+三轴加速度计组合成最小惯性测量单元，也叫imu.

看看ST的应该有，叫九轴传感器，如果有压力叫十轴了。