问陀螺仪传感器和加速度传感器有什么区别?

加速度传感器一般是用来测线加速度的，所谓三轴是指x/y/z三个方向组合，而陀螺仪是用来测角速率变化的，即测绕轴线旋转角速度变化的，两个不是同种东西。当然mems也有三轴加速度传感器和陀螺仪的，虽然精度很低，很难称之为“仪”但是也有人这么叫。

陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用，如IMU（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。