现在很多产品都带有磁传感器,陀螺仪,加速度传感器,接近传感器,气压传感器等。这些传感器提供了各种app、游戏、软件成为有趣的现实。 磁传感器、加速度传感器和陀螺仪通常称为惯性传感器,常用于各种设备或终端中实现姿态检测,运动检测等。加速度传感器利用重力加速度,可以用于检测设备的倾斜角度,但是它会受到运动加速度的影响,使倾角测量不够准确,所以通常需利用陀螺仪和磁传感器补偿。 同时磁传感器测量方位角时,也是利用地磁场,当系统中电流变化或周围有导磁材料时,以及当设备倾斜时,测量出的方位角也不准确,这时需要用加速度传感器(倾角传感器)和陀螺仪进行补偿。而陀螺仪,只有运动时才输出角速率,静态时输出为0,它也很难单独地确定设备的姿态。所以在实际应用中,通常应用三轴磁传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪一起确定设备的姿态,以及实现运动检测。