问用三轴加速度计能求出物体运动轨迹吗

就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率，加速度积分可以获得速度和位移；陀螺的话看你怎么用，一般用来测角度的变化，所谓的载体姿态，三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用，陀螺用来转算坐标系等，从陀螺算出转角，然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上，结算处自己想要的结果。

照理说只要知道加速度函数就可以计算出运动轨迹，但手机加速度计记录的加速度是相对于手机的，必须要有陀螺仪记录的方向参数才能换算成相对地表的加速度，否则就像一楼说的，再举个简单的例子，你把手机平放在车上起步直线加速，这时你把手机水平顺时针转过90度，如果没有陀螺仪的辅助，手机将无法分辨这一过程和左转弯的区别。