如何解决三轴加速度计放置不平稳时重力造成的误差

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  • 物体的移动分为平动和转动,他们又分别由线加速度及角加速度来度量,他们都是矢量。又因我们所处空间为三维立体空间,因此可以用x,y,z来表征。所谓三轴加速度计就是能够独立测量空间三个方向线加速度分量的一类运动传感器。
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  • 虽然不知道加速度计是什么,但我猜可以这样解决:如果测的平动,保持加速度计放置角度方向不变,把值记计下来,测的时候减掉
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