问请问mma7361 是加速度传感器还是角度传感器？

MMA7361L厂商：Freescale Semiconductor, Inc说明：？±1.5g, ？±6g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer是三轴的加速度传感器， 不过有人通过算法试图用它结算角度，我看不太现实，如果这样我们还用费那么大劲搞什么陀螺呀。