问有没有通过测加速度然后积分得到速度加速度的传感器？

android 是面向智能手机和其他便携式设备的最受欢迎的操作系统(os)之一。它为多种传感器提供了标准的api 接口，包括加速度计。加速度计的标准api 定义了原始加速度数据的坐标系统。用户必须将从传感器中读取的原始数据转换为标准单位，并使其符合系统定义的坐标方向。本文介绍了android 中的坐标系统是如何定义的，以及如何在android 系统的驱动代码中对3 轴加速度计数据的方向和坐标进行转换。本文讨论的示例代码基于飞思卡尔的android 2.2 和2.3 驱动程序，加速度计则以飞思卡尔的mma8452q 加速度传感器为例。 关键词：加速度计，传感器驱动，android 一部智能手机或便携设备应具有wi-fi 和互联网功能，能够运行应用软件等诸多特征，而且一定会具有内置传感器。高端智能手机可能集成接近传感器，环境光传感器，3 轴加速度计，以及磁力计等多种传感器。 android 2.3 添加了一些支持多种新型传感器的api，包括陀螺仪、旋转向量、线性加速度、重力和气压传感器等。应用软件可以使用这些新型传感器，将它们组合起来，就可以实现高精确度的高级运动检测功能。 3 轴加速度计或低g 值传感器是android api 支持的传感器之一，具有特定的坐标系统，可以给应用程序提供标准的接口数据。坐标空间的定义与手机屏幕的默认方向有关

当然有，陀螺导航仪，陀螺运动是对加速度很敏感的。你可以研究一下陀螺的应用，现在好像主要都是陀螺干涉仪了，反正都还是与陀螺有些关系，他们都能很即时的感知到加速度的变化，很多GPS导航应该用的就是这个原理。