问陀螺仪，加速度传感器，加速度计，重力传感器的区别和联系

陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用，如imu（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

陀螺仪和重力传感器基本一样，应用不同叫法不同。加速度传感器和加速度计就是一个东西叫法不同。陀螺仪和重力传感器内部有MEMS的加速度传感器，磁力计和角度传感器共同组成。有加速度角速度，角度，磁力等多种测量功能。可以用来做导航定位姿态参考平台稳定等许多辅助功能