问谁能直白的解释一下陀螺仪、加速度、平衡传感器分别都是干什么的？

陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速阌馓蜂继莸荒否维府哩度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用，如imu（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

这些东西都是在航空航天方面应用较多。陀螺仪可以把地面静止状态作为原点坐标，在长途的飞行中记录多种姿态转弯改变动作的数据。可以得到相对地面时刻的姿态效果。陀螺仪本身具有倾角传感器和平衡传感器功能。加速度仪表可以探测速度改变的数据，也是需要用静止状态作为第一坐标数据。另外具体几轴概念源自X,Y,Z.三坐标系统的发展应用。在空间技术方面更是把它发展的极大扩展。综上所述都是今天空间，飞机，导弹，航天所需的最基本控制应用。