问请问下，电感型接近开关（PR系列的），输出的是稳定的电流150MA，那怎么确保符合做为单片机的输入信号？

你好！1）如果传感器是24V供电，这个电流可以直接带动24V的继电器，继电器触点可做信号；2）在传感器输出回路串联3K电阻，将输出电流降低，再串联光隔，光隔输出开关信号；3）如果是两线制传感器，使用光隔时，需在光隔输入端并联510欧电阻，以消除不到位静态电流。我的回答你还满意吗~~

哥们，150mA说的是最大输出负载电流，至于输出的电流值与你的负载有关系，单片机需要5V的工作电压，PR系列的产品，可能5V是工作不了的，最简单的办法就是加光耦隔离，就可以了。

用光耦隔离输入单片机就可以了

你错了，直流型的不管是电感型还是电容型的接近开关，三线制的都是输出的是电压信号，2线制的都是ON OFF信号；你所说的150MA应该是两线值的吧？接近开关输入单片机的电路都很简单，取样输入触发器，然后直接和单片机相连即可