1.仿生机器人技术:主要研究仿生机器人,包括仿生机器人总体结构与优化技术、仿人形机器人运动规划与仿真系统、仿人形机器人的感知技术、基于多传感器的环境自适应技术。2. 智能系统群体通讯与协调技术:主要研究智能无人移动平台及机器人间的通讯与协调作业,包括多智能系统间的信息传递、信息获取及信息理解技术,智能决策与规划技术,协调作业控制技术,人机交互与遥操作技术。 3.仿生感知与信息处理技术:主要研究信息获取与利用技术,主要包括视觉仿生探测技术,听觉仿生探测技术,力觉、触觉处理技术,复杂环境下多信息获取与融合技术。 4. 合成生物学仿生技术:生物学发展到细胞信号传导与基因调控网络的分子系统(biomolecular systems)水平研究,仿生学也就产生了细胞、分子水平的仿生技术,合成生物学(synthetic biology)的诞生,颠覆了传统的纳米技术、仿生技术、基因工程技术与计算技术,在细胞、分子水平人工设计基因调控网络、信号传导路径,开展人工生命系统的仿生技术,比如,开发纳米生物机器、纳米生物计算机等。