问用什么传感器能只感应到动物

用红外光电传感器（红外光电开关）连接。连接单片机可以选择5v的光电传感器，测量距离10-80cm，主要看被测物体的颜色和反光度。当光束被挡后输出高电平信号，然后由你的单片机处理信号就ok了，如果是必须测人体的话可以选择人体红外传感器，这种传感器有一种半成品，输出也是脉冲的，当有人时输出3。5v高电平维持3秒，如人没有离开就继续输出，人离开后就变成低电平。希望能帮到你。

你可以试试把一个小小的发射器，挂在动物身上，比如超声波发生器，无线发射器等等；配上对应的接收装置，即可去操作你的机器了；