问机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？

看什么领域的机器人，普通的内部传感器一般就是平衡的，也就是陀螺仪，外部有声音，光线，红外线，超声波等

机器人外部传感种类很多：1测距有光电传感，光电尺等。 2测温度有红外测温计，和测温导线等。 3测转速光电测速器，光电计数器等。 4测压力继电器和压传感器等。 总之在不同的工作场合对传感器类型和参数的要求就不同，主要有机械和光电，电磁三大类。