问无线传感器网络的组成？（三个部分，详细介绍）提示：敏感元件，转换元件，。转换电路。

1.传感器节点： 是一个微型的嵌入式系统，采用嵌入式微处理器，完成简单数据的处理、感知(传感器敏感元件）、采集和初级处理（信号调理电路包括滤波运放，AD转换电路）、存储、管理和融合数据等。 包括感知模块（传感器---AD转换），处理器模块（处理器和存储器），无线通信模块（网 络---MAC协议---收发器），电源管理模块。 2.汇聚节点： 即网关，完成两种协议栈之间的通信协议转换，接收任务管理节点的监测任务，完成网络节点的相关配置，将传感器数据通过外部网络发送到任务管理节点。 3.任务管理节点： 用户界面控制端，用于发送指令等控制整个系统。