用于测量常值加速度的传感器有

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  • 先划分一个取样周期,比如50ms, 在这个时间段内测量一次加速度,然后根据以前累积下来的速度(包括速率和方向)和位置,计算前50ms的总位移和终点速度。 如此反复计算就可以得到结果。 很明显,取样时间缩短,精度会提高。但这会受到一些技术限制,比如计算机运算速度跟不上;加速度传感器本身存在响应时间等等。 此外,由于速度和位置总是累加的,这就存在累加误差,时间长了,总的精度就下降得很大。所以一般还用别的方法进行经常性的校正。 比如核潜艇上,在水下经常进行速度校正,可以测定相对海底的速度来修正速度的累积误差。位置校正一般要上浮(或将传感器上浮),通过卫星导航或者天文导航修正误差。有些国家在水底安放了水下声响航标,潜艇可不浮出水面进行修正。
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  • 应变式,电容式,压阻式加速度计都可以测量
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  • 位移传感器测距传感器激光传感器都可以的。加速度(Acceleration)是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt,是描述物体速度变化快慢的物理量,通常用a表示,单位是m/s2。加速度是矢量,它的方向是物体速度变化(量)的方向,与合外力的方向相同。
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