问加速度传感器和位移传感器的产品参数如何理解

先划分一个取样周期，比如50ms，在这个时间段内测量一次加速度，然后根据以前累积下来的速度（包括速率和方向）和位置，计算前50ms的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。很明显，取样时间缩短，精度会提高。但这会受到一些技术限制，比如计算机运算速度跟不上；加速度传感器本身存在响应时间等等。此外，由于速度和位置总是累加的，这就存在累加误差，时间长了，总的精度就下降得很大。所以一般还用别的方法进行经常性的校正。比如核潜艇上，在水下经常进行速度校正，可以测定相对海底的速度来修正速度的累积误差。位置校正一般要上浮（或将传感器上浮），通过卫星导航或者天文导航修正误差。有些国家在水底安放了水下声响航标，潜艇可不浮出水面进行修正。

G应该为g，为重力加速度，动态范围正负80g， 可以理解为该传感器测量范围为正负80g；灵敏度即增益，误差为+/-10%位移传感器的行程 -12.7 到 12.7mm，行程给一个范围很可能是厂家可以生产的这类传感器的行程范围，你需要根据你的要求，在订货时说明。 一个理想的传感器的输入位移与其输出应该成正比，是一条直线，实际上不肯能做到，这样就会有一些输出偏离了这条理论直线，在整个行程内，最大偏离值与行程的百分比就是非线性度。