问重力传感器和重力加速度传感器是什么关系

两个东西。如果你做机器人，或者无人机，通常会碰到的传感器，有陀螺仪，重力传感器，加速度计。陀螺仪是用于测试方向的。自身转角方面的，和实际物理空间的位置偏差没关系。加速度计是用于测试物体运行方向上的速度的变换。重力传感器，主要测试和地球水平面的差异。例如，我们设计一个无人驾驶飞机。那么陀螺仪可以告诉我们目前飞机正对的方向，加速度计可以告诉我们目前飞机的运动速度和加速度。重力传感器可以告诉我们飞机的姿态。或再例如，你踢足球，足球的实际运动，是需要加速度计在各个轴上的数据，采用时间积分求出来的。这个和香蕉球，在a到b点之间，自己转了多少圈就没有关系了。至于具体实现细节我就不说了。google都可以查到。同时需要注意，他们的不同和轴没有关系。

重力传感器是根据压电效应的原理来工作的。 　　所谓的压电效应就是 “对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应 ”。 　　重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如电容效应，热气泡效应，光效应，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。G-sensor就是重力传感器的意思，它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能，内置了G-sensor的MP3播放器就能根据使用者的甩动方向，前后更换歌曲，放进衣袋的时候也能够计算出使用者的前进步伐。个别高端笔记本例如IBM高端系列也内置了G-sensor，在感知发生剧烈加速度时（如开始跌落），立即保护硬盘，避免硬盘损害