问如何根据加速度传感器测速度？公式是什么？

测小车的速度可以在轮子上加上一个小磁铁，用一个霍尔传感器检测有磁性通过的时候就是轮子上小磁铁转了一圈，计算两次磁铁通过的时间再根据半径算出速度。测物体的加速度可以用陀螺仪。传统的是机械的，也有电子陀螺仪。

这应该是的积分公式。加速度传感器的作用你应该知道吧。它是用来测量加速度。我们可以用传感器测量每时每刻的加速度，这样我们就可以得到一个关于t的加速度a的函数。a=f(t).我们也知道加速度a是速度的导数，即a=dv/dt.那就可以推出速度v=∫ adt。于是我们就可以得到关于速度v的函数v=g(t)=∫ adt。我们就可以计算出速度。 应该是。