问加速度传感器的噪声密度有什么意义？如何测量

是这样的，美新加速度传感器输出的是数字信号，采用i2c总线传输，理论上讲不需要滤波的。具体代码，不好说，我前年编过，但是现在找不到了，好好琢磨琢磨没什么难度的，只要掌握了i2c（也就是twi）就可以了~~~仔细看看加速度传感器的datasheet和avr的datasheet，看懂了就没问题了

业用加速计(需要电荷放大器)应用领域主要应用于造纸机、涡轮机、高温。技术规格型号 MTN1105C灵敏度pC/g 50(50(等于经过电荷放大器后的100mV/g)电容pF 470(一般情况下)频响 2Hz～10KHz±5%(-3dB at 0.8Hz)底座共振KHz 18(一般情况下)绝缘 底座绝缘横向灵敏度% <5温度℃ -55～250电缆 5米低噪音o/b电缆(加速计与电荷放大器间最大20米)外壳材料 不锈钢安装扭矩Nm 8 重量gms 100(一般情况下) 密封包装 IP67 选件 抗辐射-MTN/1106电荷放大器 订购MTN/CA003和MTN/CA096 SMC以适合连接器的版本；或在订货代码中加E，获得一个集成的电荷放大器偏压VDC 12(一般情况下)Noise Floor 1mg动态范围g ±50(±5 Volts AC)温度℃ -25～125输入输出 SMC连接器，BNC或者集成电缆