轮速传感器 由于磁电式传感器工作稳定可靠,几乎不受温度、灰尘等环境因素的影响,所以,目前在汽车中使用的轮速传感器广泛采用变磁阻式电磁传感器。变磁阻式轮速传感器由定子和转子组成。定子包括感应线圈和磁头(为永久磁铁构成的磁级)两部分。转子可以是齿圈或齿轮两种形式。齿轮形式的转子如图1(a)所示。磁头固定在磁极支架上,支架固定在长轴上,齿圈通过轮毂、制动毂连为一体,长轴穿过车轮与内部的轴承配合。 转子的转速与车轮的角速度成正比。转鼓带动车轮转动,传感器转子的齿顶、齿间的间隙交替地与磁极接近、离开,使定子感应线圈中的磁场周期性的变化,在线圈中感应出交流正弦波信号。控制试验台使车轮运转在各种工况,对传感器输出信号进行测量。实验结果表明了变磁阻式轮速传感器产生的信号具有如下特征: (1)传感器产生的信号为接近零均值的正弦波信号; (2)正弦波信号的幅值受气隙间隔(磁头与齿圈间的气隙,一般在1.0mm左右为最理想)和车轮转速的影响。气隙间隔越小,车轮速度越高,正弦波信号的幅值越大; (3)正弦波信号的频率受齿圈的齿数和车轮转速的影响,为每秒钟经过磁头线圈的齿数,即等于齿圈齿数乘以每秒钟的轮速。变磁阻式轮速传感器所产生的信号如图2所示。 试验模拟的是bj212车型的前轮,用转鼓转速模拟车速。当控制转鼓转速为3km/h时,88齿的传感器产生正弦波信号的幅值约为1v,其频率为 31hz;当控制转鼓转速为100km/h时,传感器产生的正弦波信号的幅值约为7v,其频率为1037hz。由于齿轮加工产生的毛刺和其它环境因素的影响,实际信号为在上述信号中叠加了一定频率成分干扰信号。