利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器,通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅与分辨率有关,而且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远,其绝对的位置精度越差。eg:在汽车组装厂,检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续,是否有正确的宽度。 在瓶装厂,校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确,以及在封盖之前没有异物掉入瓶中在包装生产线,确保在正确的位置粘贴正确的包装标签在药品包装生产线,检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。在金属冲压公司,以每分钟逾150片的速度检验冲压部件,比人工检验快13倍以上