问感知型工业机械手需要哪些传感器

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根据传感器在工业机械手中的作用，主要可以分为内部传感器与外部传感器。内部传感器主要是：位移传感器、速度传感器、加速度传感器与力传感器，主要是协助机械手控制系统完成各个动作，实现精度定位。外部传感器主要是各类触觉传感器、声觉传感器、滑觉传感器、距离传感器与视觉传感器等，主要是用于外部环境感知与识别。