问什么惯性传感器？？是不是可以用在惯性系统中的传感器？？

用一个mti的惯倒模块，啥都搞定了。或者你用我们中国人自己做的惯导模块也可以。淘宝价格300左右，最好不要用一百多两百的东西，那个精度真的很差。我做机器人比赛的，在赛场上全靠陀螺仪定位。

智能手机中有用到

惯性传感器可以测定运动物体偏离指定方向的程度。例如，火箭在发射初期其指向应与引力反向，当火箭偏离这个方向时会被其惯性传感器迅速测出并被纠正。传统的惯性传感器利用高速旋转的陀螺为基准指向，来测定运动物体的方向。它存在体积大，笨重，而且不能直接产生电信号输出的缺点。现代惯性传感器采用硅微加工音叉型和压电振动型。它们对运动物体微小转动的敏感性基于往复振动的音叉所受到的复合向心加速度。现代惯性传感器广泛用于诸如数码照相机防抖、汽车倾翻安全气囊等。