问htc vive怎么记录自身位置

steamvr_trackedobject这个类修改一下可以获取吧

头部追踪是VR头显非常重要的技术指标，最传统的方法是使用惯性传感器，就像智能手机那样。但是惯性传感器只能测出转动（绕XYZ三轴转动，称之为三个自由度），无法测量出移动（沿XYZ三轴移动，另外三个自由度，合起来称之为六自由度）。另外一点，就是惯性传感器的误差比较大，如需更精确和自由地跟踪头部动作，需要其他位置追踪技术。HTC Vive使用的Lighthouse系统没有采取通常的使用光学镜头和马克点的定位系统，而是由两个激光基站构成：每个基站里有一个红外LED阵列，两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器。转速为10ms一圈。基站的工作状态是这样的：20ms为一个循环，在循环开始的时候红外LED闪光，10ms内X轴的旋转激光扫过玩家自由活动区域，Y轴不发光；下10ms内Y轴的旋转激光扫过玩家自由活动区域，X轴不发光。