问惯性定位的原理是什么？

地下管线惯性定位仪，其核心技术是：惯性导航技术，是研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门科  学,是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度（惯性），推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。从原理上说，如果使管道系统跟随载体沿地下管道运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。 广州迪升jz-4.8非开挖惯性陀螺仪是一款基于mems惯性测量单元的三维姿态测量仪器，该仪器在管道内穿行过程中 可对自身三轴姿态角（或角速度 ）、当前加速度，行进里程进行测量，通过积分算法对这些姿态量进行分析和计算以最终获得管道的三维姿态。 仪器测量效率高、数据连续，且测量过程不受管道埋设深度、管道材质及现场电碰干扰的影响，是地下管道勘探与姿态测量的设备。

基于惯性传感器的定位方法是利用陀螺仪和加速度传感器测量车辆的角加速度和线加速度，并将测量数据整合起来，计算出车辆相对于初始姿态的当前姿态信息。惯性定位方法的优点是不需要接收外部信号，不受环境干扰，缺点是存在累积误差，时间越长，积累误差越大。因此，该方法适用于短时间内的局部定位或辅助定位。惯性定位广泛应用于与其他定位方式的组合中。