问沈阳微波探测器厂家---做微波感应灯，用什么算法可能准备检测到人体移动？

大侠们，用5.8G输出电压在2.5V附件波动的微波模块做人体感应灯，用什么算法可以准确检测到人体移动？要求感应距离可调，最远距离在15左右，最近3米左右。 模块输出电压中带有周期性杂波，且上下半周不对称。低通滤波和中值平均滤波后有效波动信号容易被滤除，检测距离很近。 不知道怎么才能做到准确检测，且距离要远？请深圳迈睿智能科技指点。