问单片机控制小船在水中受到干扰保持平衡

我个人觉得这个问题要这么分析。首先是我不清楚你这个地方如何调整小船的平衡，也就是控制系统里面提到的执行器，在这里我不清楚。如果楼主有很好的调整手段，那么就是说执行器有了。控制器的话单片机可以实现。最后就是比较重要的传感测量了。这个建议你找一下惯性导航相关的资料。三轴陀螺仪就可以测量小船的倾斜状态。如果这一切楼主都准备好了的话我觉得这个问题就会容易一些了。个人感觉控制器可以先用简单的PID算法试一下。

试试看陀螺仪的资料

你好！别想了，这可是要花大价钱才能做出的东西，网上是不可能找到实例的。仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

平衡检测可以用陀螺仪 水平传感器 倾角传感器等等，然后就是重力调整机械了，可以用电动机控制，具体机械不懂。还有，由于机械惯性，传感器滞尼，处理器反映时间等会导致过度调整或反映过慢等等，这个要求单片机的算法要好。