陀螺仪在惯导系统中的作用是什么?

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  • 测角度变化,调整方向
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  • 航姿调整和辨别方向。
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  • 定位,指定方向。
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  • 你好!惯导的前提是GPS没有信号的时候,传感器检测车的数据,实现惯性导航。陀螺仪+加速度,顶级有+指南针。抓到车子在地面的运动滚迹。实现同地图的关联,就实现了惯导。我在做这块,希望可以帮到大家。仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢。
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  • 惯导的前提是GPS没有信号的时候,传感器检测车的数据,实现惯性导航。陀螺仪+加速度,顶级有+指南针。抓到车子在地面的运动滚迹。实现同地图的关联,就实现了惯导。我在做这块,希望可以帮到大家。
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