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问三轴陀螺仪测量的是哪个坐标系的角速度
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陀螺属于惯性传感器。在你指的陀螺仪高速旋转时，各轴相对于惯性坐标系都是静止的（地心惯性系，日心惯性系）。地球自转、公转、太阳系等的运转只能改变陀螺仪所处的位置，但是无法改变它的方向。0 点赞
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三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展的基础元件。0 点赞
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