国内的话,我知道广州迪升有一款JZ4.8管线定位陀螺仪就挺不错的,下面是介绍JZ-4.8管线惯性定位仪采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术的地下管线定位系统,此型号产品测量管线长度不受限,主机长度380mm通过性高,配备双里程计高级传感器,标称误差最小,测量数据更加准确,适应管径大于70mm,管线材质不受限。惯性导航特点: 1、可用性强:工作不受气象条件的限制;2、隐蔽性好:与外界不发生任何光、电和磁联系; 3、参数齐全:能够提供比较完整的导航参数; 4、自主性好:完全依靠运动载体设备自主完成导航任务;