问扭矩传感器测量的最终的量是什么？通常是怎么算出来的？要求给出具体计算过程。

1、在扭转抽上安装一个永磁块，永磁块相距一定角度的位置安装一霍尔元件，当传感器受到扭转力时，扭转抽会转动一个角度，带动永磁块发生位置变化，从而使永磁块与霍尔元件的距离发生变化，霍尔元件输出电压发生变化。2、这一过程传感器将扭转力的变化转变成了电压输出的变化。3、这种原理的扭矩传感器要求较大的扭转轴变形，因而比较合较小的转矩测量。转矩很大的情况下，通常还是用应变片来实现的。

扭矩传感器目前一般都是电阻应变片式的，属于力学传感器范畴，将扭矩信号转换为电信号。电阻应变片相当于惠斯通电桥，当传感器受到扭矩后，电阻应变片发生拉长或压缩，电阻会发生变化，电阻的变化和受到的扭矩成正比。所以扭矩传感器测量的最终的量是电阻。传感器都有一个指标成为灵敏度，单位是mv/V，还有一个指标是满量程，单位是Nm。 传感器通常有四根接线，两个是输入，两个是输出，相当于惠斯通电桥的四个接点，那么后端的测量仪表给传感器一个桥压（接输入），然后测量输出端的电压就是扭矩信号。 例如一个扭矩传感器的灵敏度是2mv/V，满量程是100Nm。如果仪表的供桥桥压是10V，那么在传感器受到100Nm扭矩时，输出的电压是10V*2mV/V=20mV，相应的额10mV就是50Nm。