问扭矩传感器的负载是什么，测试时用加负载吗？

一般是模拟信号或者数字信号。一般转速扭矩传感器都有一个额定测试量程，比如20nm的扭矩传感器的额定量程为20nm~-20nm。而传感器输出信号与量程有对应的一个输出电压（模拟信号）或输出脉冲（数字信号）。比如传感器的量程是20nm，输出脉冲频率是5k~15k，则传感器输出15k脉冲信号时代表当前扭矩为20nm，输出10k时代表当前扭矩为0nm，输出5k时代表当前扭矩为-20nm，三点之间呈线性关系。 具体实际如何采集转速扭矩传感器输出信号，可以参考一下致远电子的mpt电机测试系统，他们的电机测试系统可以同时支持传感器的模拟信号或数字信号输出

扭矩传感器是属于力学传感器范畴，一般都是电阻应变片式的，传感器都有一个指标成为灵敏度，单位是mv/V，还有一个指标是满量程，单位是Nm，例如一个扭矩传感器的灵敏度是2mv/V，满量程是100Nm。如果仪表的供桥桥压是10V，那么在传感器受到100Nm扭矩时，输出的电压是10V*2mV/V=20mV，相应的额10mV就是50Nm 负载有很多种恒定转矩负载如 带式输送机，潜水泵，空压机恒功率负载如 打卷机，车床，钻床，磨床二次方律负载如 离心式风机和水泵直线律负载如 轧钢机，辗压机混合型负载如 大部分金属切削机床