问电机测试用的转速扭矩传感器输出信号是什么类型的？

一般来说，电机的转速测量用编码器的比较多，转速传感器的话比如水力测功机上会用，编码器输出的信号是脉冲频率信号，一般的编码器会输出三个差分信号对，即a+a-，b+b-，z+z-，为什么会输出这么多，单纯只接受a的脉冲信号时，是可以测出转速的，其实就是看单位时间内有多少个脉冲，为什么是这样测，还要从编码器的构造和原理说起，一般来说编码器分为增量式编码器和绝对值编码器，你可以上网去搜一下他们的原理，继续说哈，当我们用a和b两个信号时既可以测出转速又可以测出正反转了，当正转时，a的信号是超前b的信号90°的，反转时，就是b超前a了，很好理解吧，至于z信号这个是起到一个参考的作用，一般不接也是可以的。扭矩传感器和编码器输出的信号是一样的，也是脉冲频率信号，但是有的扭矩传感器是输出模拟信号的，这个视扭矩传感器的种类来定，如果输出的是脉冲频率信号，那么这个信号的频率是和检测的扭矩大小成正比的，后面可以用lm2907类型的频压转换芯片进行测试。你可以多看看这些传感器的工作原理。

一般是模拟信号或者数字信号。一般转速扭矩传感器都有一个额定测试量程，比如20Nm的扭矩传感器的额定量程为20Nm~-20Nm。而传感器输出信号与量程有对应的一个输出电压（模拟信号）或输出脉冲（数字信号）。比如传感器的量程是20Nm，输出脉冲频率是5k~15k，则传感器输出15k脉冲信号时代表当前扭矩为20Nm，输出10k时代表当前扭矩为0Nm，输出5k时代表当前扭矩为-20Nm，三点之间呈线性关系。 具体实际如何采集转速扭矩传感器输出信号，可以参考一下致远电子的MPT电机测试系统，他们的电机测试系统可以同时支持传感器的模拟信号或数字信号输出