问好多传感器是spi数字输出，请教一下什么是spi数字输出。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

SPI是英文“串行外部设备接口”的缩写。SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线。SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，也就是有一个主设备和一个（或多个）从设备。每一次的通信都由主设备发起。需要的引线数为3+n，这里的n=从设备个数（片选CS）。3是SPI的接口共有的线，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出）和SCK（时钟）。例如，当你的控制器带有2只SPI接口的传感器时，所有用于SPI通信的线数是3+2=5根，其中2根由于传感器的片选。通信时，主设备先选中需要与之通信的从设备（比如传感器），然后发出同步时钟到从设备，在时钟信号发出的同时，每一bit的数据也同步出现在SDO（数据输出）引脚上被打入从设备。更详细的介绍，需要查阅专门的介绍。