问扭矩测量的方法原理

霍尔扭矩传感器测量原理：将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的,因此实现了无接触的能源及信号传递功能。它的特点有：1. 既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩;2.　既可以测量静态扭矩，也可以测量动态扭矩；3. 检测精度高，稳定性好；抗干扰性强;4. 体积小，重量轻，多种安装结构，易于安装使用；5. 不需反复调零即可连续测量正反转扭矩;6.没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行；7．传感器输出高电平频率信号可直接送计算机处理；8．测量弹性体强度大可承受100%的过载。

牛顿第二定律：F=ma(力等于物质质量乘以加速度)牛顿第三定律：‘两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等而方向相反。【拓展】扭矩可以分为两大类，静态扭矩或动态扭矩。用于测量扭矩的方法可以被进一步分为两类，反扭矩和联机扭矩测量。被测扭矩的类型以及现有各类传感器，对所测的数据精度及测量的成本有重要影响。在讨论静态和动态扭矩的比较中，最容易入手的是首先了解静力和动力的差异。简而言之，动力包括加速度，而静力则没有。动力和加速度之间的联系被描述为牛顿第二定律：F=ma(力等于物质质量乘以加速度)。以汽车自身物质(质量)把车停下所需要的力就是动力，因为汽车必须被减速。由刹车卡钳施加以停止汽车的力就是静力，因为所涉及的刹车垫没有加速度。扭矩只是旋转力或通过一定距离产生的力。根据前面的讨论，它被认为是静力，如果它没有角加速度的话。时钟弹簧施加的扭矩就是静态扭矩，因为没有旋转，因而也就没有角加速度。当汽车以匀速在高速公路上巡航的时候，通过汽车传动轴传输的扭矩就是一个旋转静态扭矩的例子，因为即使存在旋转，以匀速行驶也没有加速度。汽车引擎产生的扭矩有静态和动态扭矩，取决于测量的部位。如果在机轴中测量扭矩，当汽缸每一次燃烧且活塞旋转机轴的时候，就有大的动态扭矩波动。如果在传动轴测量扭矩，那几乎就是静态扭矩，因为调速轮和传动系统要阻尼引擎产生的动态扭矩。用曲柄提升车窗所需要的扭矩就是静态扭矩的例子，尽管涉及到旋转加速度，因为曲柄的加速和旋转惯性很小，与车窗运动有关的摩擦力相比，所产生的动态扭矩(扭矩=旋转惯性*旋转加速度)可以忽略不计

通过使用一种叫做测扭器的设备可以测量, 英文名字叫torquemeter. 测扭器是通过两个连轴器将其连接到要测量的轴系中进行测量的. 目前我所知道的有两种工作原理不同的测扭器.1. 测扭器是一段已知直径和弹性模量的轴, 将应变片贴在它的侧面, 通过应变计算出传递的扭矩大小. 这是比较老的测扭器, 精度较低.2. 测扭器也是一段轴, 通过测量两端的变形差来确定传递扭矩大小. 轴的两端有齿盘, 齿盘外侧有电磁线圈, 转动时齿盘和线圈之间的磁场会有正弦波的信号输出. 校准时记录已知扭矩和测扭器两端齿盘产生信号的相位差, 构成校准曲线. 使用中, 设备自动读出相位差, 通过校准曲线与扭矩量联系, 这样就测出了扭矩. 原理听起来简单, 制造出精度高的相位差测扭器, 设计很多的技术细节, 所以我没听说国内有谁制造, 国外也只有一家生产.不知道我说明白了么.