can总线原理是通过can总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。为使传感器可即插即用于can的测控系统,以混合信号微处理器c8051f041为核心,构建可嵌入传感器的智能转换接口,将传感器输出信息转换为can总线上的报文信息。针对大多数模拟传感器输出信号较弱的特点,c8051f041结合ad623等模拟电路对传感器信号进行必要的滤波、程控放大、零点校准、a/d变换,并由其内部集成的can控制器转换为can报文信息,通过外接的can驱动器ctm8251t最终接入can总线。can控制器使该传感器成为一个can节点,通过定义can应用层协议,使传感器插入后立即以较低优先级传送传感器电子数据表单,接收必要的参数设定,从而实现传感器即插即用。