问求助０２年奥迪Ａ６舒适系统故障

因舒适电脑进水而更换，用Ｋ８１读旧电脑版本4B0 962 258 J Central Lock/Alarm D35 CODING:06731，买舒适电脑编号一样装复后编码06731，遥控进１０－２１－０１－数量，遥控门锁正常，但进入个性化如何设定１０－０３，０４，０５，０６，０７，０８都进不了．现出现故障为用钥匙锁车门时４个门玻璃都不升（在锁门同时按任一玻璃开关能升），在钥匙开门时４个门玻璃同时能降．主驾驶灯不亮,更换主门闭锁器,开关门门灯正常亮灭．更换后还是用钥匙锁车门时４个门玻璃不工作．频繁按遥控器４个门锁工作正常，但会出现故障码０１５６１（左后门锁不上打不开，安全功能不启动，不关闭），清码后，在按遥控还会出现０１５６１，检修左后门闭锁器上Ｆ１３２，Ｆ２４５后现无故障，但还是如上（锁时玻璃不升钥匙开时４门玻璃降），但不知何原因？？？？？急！！！！！！！！！！！密码：