问疑难故障,请大家都来看看 A6 ??

01年Ａ６１.８Ｌ手动档的ＡＢＳ灯亮．点火开关打开亮，３秒钟后就不亮了，一直不亮．原地怠速一会儿会自动亮，一会自己灭了．现在解码器都进不去了，要把ＡＢＳ插头拔了发动机的能进去．看ＡＢＳ的数据流四个轮的数据是一致的，现在换了ABS泵,灯不亮正常.可是发动机的转速表不走了机油灯亮.仪表板里01314码发动机控制单元末通讯清楚不了,就换了ABS泵以后出现这问题.用5052测试仪表好的.在17仪表里读发动机的转速读不出来, 01发动机里的转速好的.线路电脑的6号到仪表的11号转速信号线也是好的. 因该怎么解决呢？急急密码：