问谁知道无刷直流带霍尔传感器电机是怎么控制的？

你的电机是永磁无刷直流电机。是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组为三相对称星形接法，电动机的转子上装有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。电路是一个典型的电压型交-直-交电路，将交变电流加在定子线圈上产生可控制的旋转磁场，转子上的永磁磁极在该旋转磁场的拖动下旋转，产生连续转矩，从而拖动负载作连续旋转。