问测长传感器的原理是？

先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离.

频率滤波原理测长传感器ZLS-C50频率滤波测长传感器系统是基于一种可靠的空间滤波方法原理，此工作方法是通过观察穿过光栅的移动物体来实现。运动影像的重合和光栅结构导致探测器输出信号在一个物体速度相称的频率上发生变化。这个效果可以通过一个简单的图解很好的说明：在一个阳光明媚的日子，路上的树在路上产生了有规则的明暗图案区域。行驶在这条路的每辆车反射一定数量的光线，这取决于汽车是正在通过阴影区还是光亮区。汽车开的越快，从汽车反射的光线的间隔就越短。在实际的测量情形中，来自被照物体反射的光线通过光栅，然后被高速影像传感器探测。间隔代表了树之间的距离。传感器能测量频率物体反射来确定位移的时间。一般上很多物体在同一时间穿过完整的测量区域进行移动。

先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离.光在空气中的传播速度的定值.